我真的不会啊
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楼主  发表于: 47天前
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我想用3D线扫测量一个产品，高度没问题，但是也要测轮廓长度，但是没有编码器触发长度测得不精确，怎么在机器人外部装一个编码器，可以知道机器人动了多少，然后给相机脉冲信号，这样应该测得精确一点吧
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1楼  发表于: 47天前
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有IO触发信号啊，但是没用编码器触发精确，深度倒没什么问题，但是长度就不准了，必须编码器触发才行
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2楼  发表于: 47天前
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各位大佬，帮忙看看还有更好的办法吗？有一家相机供应商也是说基本没人用机器人带着扫的，另一家说有过机器人带着测试长度的案例
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3楼  发表于: 47天前
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好像在6轴装空心轴编码器
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4楼  发表于: 46天前
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引用
引用第10楼jinle520于2025-12-19 11:10发表的  :
上基恩士的3D扫描，可以定在那里，触发一下就可以扫描出3D图像来了，就可以检测高度、长度尺寸了。

只不过，基恩士的3D有点小贵。


就是基恩士的3D线扫啊，被测的比较大，没办法定在那里，只能机器人抓着动，也能测出来，长度不太行