feifei23728
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楼主  发表于: 9天前
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请教下大家，谁用过国产CODESYS PLC,比如汇川，雷赛，信捷，步科，鸣志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics库里面的SCARA四轴水平关节机器人模型指令库，有没有实际用过，好多手册只是提过，还有些品牌PLC有这些指令但是没有说明，不知道能不能用，效果怎么样
feifei23728
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1楼  发表于: 8天前
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CODESYS机器人指令应用这么冷门吗
feifei23728
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2楼  发表于: 7天前
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图片：
引用
引用第2楼kiwso于2025-11-07 18:13发表的  :
有的东西不要去看营销！！！
外面的机器人那么成熟。用起来也很方便。
机器人指令库是软件层面的，但是机器人最核心的是机器系统。
好的减速机，好的机械架构。
是你这个指令库比拟不了的！！！
.......

减速机和机械结构都有了，现在正在确认控制部分，我用的机器人是定制的，控制部分还在选型，然后发现codesys里面有多种指令模型，没用过所以请教下大家，看谁测试过这些库里面的模型？这个库SM3 Robotics: