feifei23728
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楼主  发表于: 69天前
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请教下大家，谁用过国产CODESYS PLC,比如汇川，雷赛，信捷，步科，鸣志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics库里面的SCARA四轴水平关节机器人模型指令库，有没有实际用过，好多手册只是提过，还有些品牌PLC有这些指令但是没有说明，不知道能不能用，效果怎么样
apec1688
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1楼  发表于: 48天前
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我在用CODESYS的机器人指令库，采用雷赛PLC控制器和伺服电机
目前遇到的问题是写的程序虚轴可以运行，换成实轴就报错，
问题还没有解决，也在同时寻找各种解决方法，比如新的编程语言和控制方式

引用
引用楼主feifei23728于2025-11-06 08:41发表的 关于CODESYS里面的机器人库指令 :
请教下大家，谁用过国产CODESYS PLC,比如汇川，雷赛，信捷，步科，鸣志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics库里面的SCARA四轴水平关节机器人模型指令库，有没有实际用过，好多手册只是提过，还有些品牌PLC有这些指令但是没有说明，不知道能不能用，效果怎么样