都行,这里没有所谓的标准。
主要是看PLC那边的控制和参数设置是否有重叠的需求,比如说经典的应用场景是从触摸屏设置伺服速度,PLC仅靠IO交互控制伺服启停,那这个时候从触摸屏设置伺服会简单的多,对PLC来说他也不用管你是伺服还是什么,反正是IO交互。但是如果控制也要从485走,那反正最后最多的程序是写在PLC里面,还不如都从PLC走,触摸屏仅做变量映射。
实际上,不仅仅是速度控制,很多高功能伺服有内置定位功能的,都可以这么玩。触摸屏设置运动参数,PLC仅依靠IO控制伺服切换位置,做点到点运动足够了,而且还简单。