引用

引用第8楼wchny123于2025-10-22 11:43发表的  :

一个行业的技术如果就几句话就能打破，你觉得这个技术壁垒高度高吗？如果都固步自封，就失去论坛的魅力了

要想大家一起讨论，起码先拿出自己的方案，其中遇到了什么问题自己有什么见解啊

你先把你的方案贴出来 让大家讨论不就好了？

最近搞了2台玻璃装盘CCD自动检测机，就是转盘在一直转的情况下CCD拍照。

每个相机都有个步进控制移位对焦距，这台机是通用多款产品，每次切款只需要在触摸上选择产品名称即可，目前来看没发现有什么bug.

我们不是设备厂，是做电子产品的，大部分机台都是自己做，所以外观方面做的很一般，见笑了。

我是来学习的

这是早几年做的2台传输带飞拍小机台

头一次听说，

引用

引用第12楼工控小c于2025-10-22 14:14发表的  :

要想大家一起讨论，起码先拿出自己的方案，其中遇到了什么问题自己有什么见解啊

所言极是，遇到过好几家类似客户：要求先把方案发给他们看下，然后再现场讨论一下。然后就没有然后了（小道消息：有两家采用了我们的方案，却和隔壁老王上床了）

首先感谢大家在此贴的发言
我把自己对飞拍方案的粗浅的认识和大家探讨一下，以汇川H5U或者Easy为例，伺服驱动器选EthaCat总线带编码器反馈的
1：保证运动过程中不停止，采用多段指令或者轴组插补指令（取料位---拍照位---贴合位/组装位）
2：在不停的过程中触发相机，将驱动器编码反馈接到PLC高速计数口，组态本地编码器，在中断程序里利用高速计数器比较指令，关联触发相机的输出点
欢迎大家讨论下这个方案的可行性

plc 基恩士
方案：通过环形计数器比较高速输入的Z相信号，循环触发相机.
难点：硬件响应速度有差异，可能要调整起始点和结束点，最好做成可以单独设置环形计数器值.