wchny123
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楼主  发表于: 54天前
1:硬件介绍
2:硬件实现方式(线路等)
3:软件实现方式
4:调试心得体会
wchny123
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1楼  发表于: 54天前
引用
引用第1楼不小心遇见你于2025-10-22 10:21发表的  :
全局 外部硬件出发
认真一点回复
wchny123
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2楼  发表于: 54天前
引用
引用第4楼hezhen880924于2025-10-22 10:52发表的  :
开放式的题目,范围太大很难呀!搞点有意思的东西玩玩。

主要是做过这类场景应用的大神,阐述下是怎么做的?
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3楼  发表于: 54天前
引用
引用第6楼玩家100于2025-10-22 11:24发表的  :
想白嫖,不给,这个有点技术含量

一个行业的技术如果就几句话就能打破,你觉得这个技术壁垒高度高吗?如果都固步自封,就失去论坛的魅力了
wchny123
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4楼  发表于: 54天前
引用
引用第7楼梦雨天涯于2025-10-22 11:42发表的  :
啥叫飞拍,我只听过飞剪和追剪,飞拍难道是不停机拍照吗

是的,运动机构不停,相机拍照
wchny123
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5楼  发表于: 53天前
首先感谢大家在此贴的发言
我把自己对飞拍方案的粗浅的认识和大家探讨一下,以汇川H5U或者Easy为例,伺服驱动器选EthaCat总线带编码器反馈的
1:保证运动过程中不停止,采用多段指令或者轴组插补指令(取料位---拍照位---贴合位/组装位)
2:在不停的过程中触发相机,将驱动器编码反馈接到PLC高速计数口,组态本地编码器,在中断程序里利用高速计数器比较指令,关联触发相机的输出点
欢迎大家讨论下这个方案的可行性
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6楼  发表于: 49天前
引用
引用第26楼sunpeng于2025-10-27 16:10发表的  :
介绍一下飞拍,从以下几个方面
飞拍其实就是叫比较输出,使用比较多的都是驱动器自带的
1:硬件介绍:直接比较输出的硬件(不受扫描周期影响的输出,一般都是高速输出,采用FPGA实现)
2:硬件实现方式(线路等):PLC或驱动器输出DO信号
3:软件实现方式:PLC和驱动器现在主流都支持比较输出,设定一个目标值,驱动器到达这个位置时,输出一个DO信号触发相机拍照;驱动器的输出相比PLC输出DO信号控制相机,较少ECT通讯周期影响,减小PLC的扫描周期影响
.......

和我想的差不多,不知道的是FPGA是个啥
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7楼  发表于: 49天前
引用
引用第25楼wwr1992于2025-10-27 15:47发表的  :
飞拍就精度问题了,如果精度要求不高在扫描程序里写就好,跟普通的程序没什么区别。如果精度要求高就上中断,中断有两种方式能实现,一个是有传感器的直接用输入中断,传感器信号触发中断直接拍照,一个是没有传感器单纯机构拍照,可以用定时中断,1ms进一次中断处理要不要拍照,这两种中断的话定时中断精度会低一点