反向运行时碰到负限位开关/正向运行时碰到正限位开关时，或者正负限位开关状态为0时，会报F7491/F7492故障；

反向运行时碰到负限位开关/正向运行时碰到正限位开关F7491/F7492故障时，需按以下步骤进行复位操作：
（1）使用DI点RESET或BOP面板复位故障，触发故障的极限开关状态仍然为0；
（2）重新给出SON信号
（3）反向运行电机
（4）电机回退过程中极限开关状态由0跳变为1
（5） 复位步骤结束，执行正常操作
如果不按此操作，会出现驱动无法运行或再次触发极限开关后失效的情况。

如果不连接硬件限位开关可以通过设置P29300=6屏蔽限位开关。