方案1: 伺服走位置模式   JOG下压  同步读取压力传感器的值（modbusRTU） ，压力到达保持
方案2：伺服走扭力模式 跟传感器做PID（这个没做过，但我觉得是不是要走模拟量会不会响应快一点）
共有九个伺服 九个压力传感器  分两次下压
有没有大佬做过类似的项目，恳请给个建议

直接模拟量肯定会快点，如果你对实时性要求很高，那就直接走模拟量。我感觉用力矩模式比较合理。
我做过一个保持负压的方案，用的是泄压阀，泄压阀的开度通过模拟量调节，西门子自带的PID调节，发现调节的精度不满意，后来选了个山武的温控器，利用温控器自带的PID自动调节，效果很好。