设备有一个垂直运动轴用的是SEW的伺服电机，可以通过参数设置伺服在保持使能得情况下，电机停下来以后自动关闭抱闸，运动前自动打开抱闸再运动。
现换成西门子V90伺服以后，通过翻看手册和网上查找，似乎没有这个功能，只要使能上电就打开，使能OFF抱闸就关闭，需要自己再PLC中来控制抱闸。
但有的地方又讲的可以通过参数设置来达到这个功能。
有没有熟悉V90的大师给解惑一下，万分感谢

西门子伺服是有这个功能的。截图两个供参考。

第二个图上的参数就是管这个的。

引用

引用第4楼cd_looper于2025-10-11 14:08发表的  :

实在不好意思，问问题没问到关键点。

就是想在保持使能得情况下，让抱着根据电机动作状态自动开关，电机停下来抱闸关闭，电机启动抱闸自动打开。

不好意思，刚才没细看，好像你是想要保持伺服一直使能，但是根据电机运动信号来确定是不是开启抱闸？如果有PLC，可以用输出点来辅助；如果是纯继电器配盘，可以考虑增加两个继电器，运行信号触发新增继电器1接通24V到抱闸；零速信号接通新增继电器2,继电器2触点切断继电器1线圈的回路，这样就可以实现了（没有仔细想，大概是这样，也可能需要增加更多继电器确保信号时序正确）。
具体可以自己考虑一下。
P1215~1217就是负责SON使能的时候开启抱闸，零速的时候关闭抱闸的。

对了，还可以用继电器1的常开点来导通运行信号，这样可以保证电机运行的时候抱闸已经打开了。