设备有一个垂直运动轴用的是SEW的伺服电机，可以通过参数设置伺服在保持使能得情况下，电机停下来以后自动关闭抱闸，运动前自动打开抱闸再运动。
现换成西门子V90伺服以后，通过翻看手册和网上查找，似乎没有这个功能，只要使能上电就打开，使能OFF抱闸就关闭，需要自己再PLC中来控制抱闸。
但有的地方又讲的可以通过参数设置来达到这个功能。
有没有熟悉V90的大师给解惑一下，万分感谢

引用

引用第1楼wchny123于2025-10-11 13:31发表的  :
其中一个项目V90驱动器接线图参考下

实在不好意思，问问题没问到关键点。

就是想在保持使能得情况下，让抱着根据电机动作状态自动开关，电机停下来抱闸关闭，电机启动抱闸自动打开。

引用

引用第2楼sarazyn于2025-10-11 13:52发表的  :
西门子伺服是有这个功能的。截图两个供参考。

实在不好意思，问问题没问到关键点。

就是想在保持使能得情况下，让抱着根据电机动作状态自动开关，电机停下来抱闸关闭，电机启动抱闸自动打开。

引用

引用第7楼sarazyn于2025-10-11 14:32发表的  :
对了，还可以用继电器1的常开点来导通运行信号，这样可以保证电机运行的时候抱闸已经打开了。

我现在也是使用得这个方案。
V90用的PN版的，所以没接那么多继电器，程序里检测到电机停止以后延迟个时间关闭抱闸，启动前提前打开抱闸，控制抱闸的继电器会接个出点到PLC判断抱闸是否打开。
感谢给的建议