在触摸屏上设定两个伺服电机不同的目标频率，如何实现同一时间（时间触摸屏可设置）减速至速度为0停止，用的三菱FX3U的PLC，用PLSV指令控制两个伺服，各位大神，有公式吗，或者案例程序

搞个系数a就行了。

三菱有斜坡指令，就算没有自己写一个也不困难，等时执行就可以了。减速的时候用斜坡指令调这个系数，从1降到0。
假设有AB两个电机，触摸屏上分别设置了目标值，减速的时候AB分别乘以a然后输出到运控指令，因为是乘的同一个数，这样就能实现同时降低到0。
这种方式最优雅的地方在于，在正常运行的时候，把系数设成1就行了，程序非常简洁，没有什么逻辑分叉的地方。
同时，可以有针对性的去搞a的下降曲线，可以搞很复杂的减速算法。

伺服电机跟随特性是比较好的，直接调频率就够了，不过减速到末端，极低速是容易出问题的，比如抖动啥的，这个要根据现场情况调整了。比如说加个死区机制，频率数值小于多少就认为是0，直接写0