引用

引用第1楼皮五于2025-09-27 13:49发表的  :
你是要控制位置还是速度？位置模式两个伺服同时启停是插补，速度模式同时启停是电子齿轮

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引用第2楼wwr1992于2025-09-27 14:52发表的  :
三菱PLC我之前用的时候停止是以减速时间来停的，假如你设置100ms，那就是电机在100ms的时间从当前速度减速到停止，跟你速度快与慢没影响

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引用第1楼皮五于2025-09-27 13:49发表的  :
你是要控制位置还是速度？位置模式两个伺服同时启停是插补，速度模式同时启停是电子齿轮

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引用第5楼朱光显于2025-09-28 09:55发表的  :
一楼已经回复的很明确了，使用电子齿轮功能。不知道三菱FX3U是否支持，如不支持只能设定相同的加减速时间了

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引用第8楼gxtmdb82164于2025-09-29 09:42发表的  :
搞个系数a就行了。

三菱有斜坡指令，就算没有自己写一个也不困难，等时执行就可以了。减速的时候用斜坡指令调这个系数，从1降到0。
假设有AB两个电机，触摸屏上分别设置了目标值，减速的时候AB分别乘以a然后输出到运控指令，因为是乘的同一个数，这样就能实现同时降低到0。
这种方式最优雅的地方在于，在正常运行的时候，把系数设成1就行了，程序非常简洁，没有什么逻辑分叉的地方。
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