黄十一
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楼主  发表于: 18天前
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请问下 ，为啥找的资料102报文的控制字STW1.14有这个闭环控制，我的V90却没有 ，没有如何能控制扭矩？  

评教下各位大佬
hanjiantree
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1楼  发表于: 4天前
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不是少，首先得叠加750报文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩闭环控制功能不。我们刚好就遇见汇川的SV660不支持102进行扭矩闭环控制。