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 <title><![CDATA[102报文控制字少了扭矩闭环控制]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 102报文控制字少了扭矩闭环控制]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <lastBuildDate><![CDATA[Fri, 01 May 2026 07:48:17 +0000]]></lastBuildDate>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[不是少，首先得叠加750报文一起用，二是看你的伺服支持102扭矩闭环控制功能不。我们刚好就遇见汇川的SV660不支持102进行扭矩闭环控制。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1787282#2530834.html]]></link>
 <author><![CDATA[hanjiantree]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 10 Oct 2025 02:30:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[只用了扭矩限幅 ，没用扭矩模式。那个会飞车[s:28][s:28]。已经解决了 谢谢]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1787282#2529910.html]]></link>
 <author><![CDATA[黄十一]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 29 Sep 2025 11:47:21 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[主要是你是扭矩模式还是速度模式这是重要的]]></description>
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 <author><![CDATA[13642077586]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 28 Sep 2025 05:17:05 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[扭矩模式的扭矩值只能是通过750报文给吧，扭矩减少那个是用来扭矩限幅的吧]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1787282#2529702.html]]></link>
 <author><![CDATA[13642077586]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sun, 28 Sep 2025 05:07:12 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第1楼13642077586于2025-09-26 10:33发表的&nbsp;&nbsp;:
将1.14那个选择成扭矩模式就可以了，扭矩设定是在750报文的第一个附加扭矩值给的，直接控制扭矩不安全，弄不好飞车，一般是速度环饱和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通讯报文也可以工艺对象
[/quote]
试出来了，但是我有个问题，为什么只用扭矩减 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1787282#2529609.html]]></link>
 <author><![CDATA[黄十一]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Sep 2025 12:06:47 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[试出来了，但是我有个问题，为什么只用扭矩减少和扭矩正负限，速度这几个参数，单单伺服不带负载测试是可以控制扭矩的。
 应用到实际场合之后 ，设置正负限，扭矩减少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上来，夹爪伺服有个减速机 1：15的。只有把扭矩减少这个参数提高后速度才能提高。
请教下这是什么原因&#160; ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1787282#2529607.html]]></link>
 <author><![CDATA[黄十一]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 27 Sep 2025 11:58:40 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[将1.14那个选择成扭矩模式就可以了，扭矩设定是在750报文的第一个附加扭矩值给的，直接控制扭矩不安全，弄不好飞车，一般是速度环饱和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通讯报文也可以工艺对象]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1787282#2529406.html]]></link>
 <author><![CDATA[13642077586]]></author>
 <category><![CDATA[西门子工控论坛]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 26 Sep 2025 02:33:19 +0000]]></pubdate>
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