请问下 ，为啥找的资料102报文的控制字STW1.14有这个闭环控制，我的V90却没有 ，没有如何能控制扭矩？  

评教下各位大佬

试出来了，但是我有个问题，为什么只用扭矩减少和扭矩正负限，速度这几个参数，单单伺服不带负载测试是可以控制扭矩的。
应用到实际场合之后 ，设置正负限，扭矩减少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上来，夹爪伺服有个减速机 1：15的。只有把扭矩减少这个参数提高后速度才能提高。
请教下这是什么原因  控制字47F  伺服软件监控报文，参数都正确写入了，但是速度就是提不上来。在300转左右。

引用

引用第1楼13642077586于2025-09-26 10:33发表的  :
将1.14那个选择成扭矩模式就可以了，扭矩设定是在750报文的第一个附加扭矩值给的，直接控制扭矩不安全，弄不好飞车，一般是速度环饱和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通讯报文也可以工艺对象

试出来了，但是我有个问题，为什么只用扭矩减少和扭矩正负限，速度这几个参数，单单伺服不带负载测试是可以控制扭矩的。
应用到实际场合之后 ，设置正负限，扭矩减少，和速度之后，扭矩是可以控制，但是速度提不上来，夹爪伺服有个减速机 1：15的。只有把扭矩减少这个参数提高后速度才能提高。
请教下这是什么原因  控制字47F  伺服软件监控报文，参数都正确写入了，但是速度就是提不上来。在300转左右。

只用了扭矩限幅 ，没用扭矩模式。那个会飞车。已经解决了 谢谢