黄十一
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楼主  发表于: 6天前
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请问下 ，为啥找的资料102报文的控制字STW1.14有这个闭环控制，我的V90却没有 ，没有如何能控制扭矩？  

评教下各位大佬
13642077586
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1楼  发表于: 6天前
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将1.14那个选择成扭矩模式就可以了，扭矩设定是在750报文的第一个附加扭矩值给的，直接控制扭矩不安全，弄不好飞车，一般是速度环饱和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通讯报文也可以工艺对象
13642077586
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2楼  发表于: 4天前
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扭矩模式的扭矩值只能是通过750报文给吧，扭矩减少那个是用来扭矩限幅的吧
13642077586
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3楼  发表于: 4天前
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主要是你是扭矩模式还是速度模式这是重要的