请教各前辈指点，我想用FX1N-40MT控制松下A4伺服做一个水平横移的设备，左、右的减速开关用行程开关，左、右定位有接近开关，请问用PLSY指令可以吗？如用
   LD M10 ，
     DPLSY  D200 D204 Y0
     可以实现吗？当到达减速位时，再发DMOV指令改变D200中的频率值，可以吗？
要停止伺服电机运转是要停止发Y0脉冲还是停止发方向脉冲Y5(我用Y5做方向输出)？？？
    如哪位前辈有个带注解的范例程序最好了，望发至yuan20021981@yahoo.com.cn
       非常感谢！

"  LD M10 ，"
"  DPLSY  D200 D204 Y0"
"   可以实现吗？"
"当到达减速位时，再发DMOV指令改变D200中的频率值，可以吗？"
这个不可，一条指令没有执行完，即使改变其值，也会按原值运行。

用FX1N，为什么不用专门的定位指令。DRVI和DRVA。

由于水平横移的行程在使用过程中会变，好象用PLSY指令比较合适（我不确定）。
我是想用DMOV指令改变当前频率，用PLSY指令输出Y0频率不是跟着变的吗？请指点。

请各前辈指教。小生先行多谢了！

引用

引用第2楼fengbingyuan于2008-07-23 15:25发表的  :
由于水平横移的行程在使用过程中会变，好象用PLSY指令比较合适（我不确定）。
我是想用DMOV指令改变当前频率，用PLSY指令输出Y0频率不是跟着变的吗？请指点。

这种想法，我以前用DRVI试过一次，不可，指令没有执行完，途中改变值，也会按原值运行。
所以我觉得PLSY肯定也不行。
如果有条件你可以试试。

用DRVI能满足伺服移动的行程在变动的场合吗？如果用DRVI该怎样写程序？谢谢！

"用DRVI能满足伺服移动的行程在变动的场合吗？"

第三次说.............不行！

一条定位指令一启动，没执行完成时，中间改变位置或频率参数，都不起作用。
除非停下来，再次启动。

再启动的话，伺服电机会不会出现中途停顿的现象？刚接触伺服，懂的不多，还望指教。

哪是应该用PLSY还是用DRVI？如果用DRVI该怎样写程序？谢谢！

引用

引用第7楼fengbingyuan于2008-07-23 15:55发表的  :
再启动的话，伺服电机会不会出现中途停顿的现象？刚接触伺服，懂的不多，还望指教。

会的。

如果途中需要行程变动，那个我也没办法，去想其它的控制方式吧，比如速度。
“用DRVI该怎样写程序？”
去看说明书，那个写的详细。我就不贴出来了。


建议  
1 不要空想，去写一段简单的程序，把PLC拿来试一下就看到效果了。
2 说明书上指令定位部分说的很详细，如你上面所提到的加减速，plc有专门的寄存器，认真看完说明书，不懂的在上来问问。

如果用plsy指令，近点开关和极限开关应采用中断方式进行编写程序。我目前在学习三菱plc，有不当之处请谅解。我用西门子S7-266这样写过，没有任何问题。