在使用过程中，用的汇川脉冲型 伺服，在模组上装有正负限和原点开关还有伺服电机，伺服已加滤波器和接地。现在的问题是经常烧正负限和原点开关，都是一次同时烧坏，伺服慢的时候好像没这种情况，运行快就容易烧，还有几次我用软件里的易用性调整的一键调整，让它自己识别惯量，自动调整位置环等的时候，马上就烧掉光电了，排除接错线的问题，这个百分百是干扰问题，光电都是24V电源供电的，信号接PLC上，有好几台设备都是这样的问题，现在我头都大了，这个肯定是干扰的问题，不知道怎么解决，光电加二极管可行不？有大佬能给点意见吗？万分感谢

1检查接线，不要内部电源和外部电源混用，2检测接近开关极限NPN和PNP接线不一样。估计你是第一个烧的。