主要是机构部分会有误差，链条朝一个方向会好一些（正反转精度会更差），一定要让机构部分做涨紧轮。电气部分参考楼上兄弟们的意见

我现在的做法是家编码器来对比，多减少加……
当然如果你每个格子都有挡板，那就使用格子来搞就行
CCD纠偏贴双面胶(多条可以选择)_哔哩哔哩_bilibili
https://www.bilibili.com/video/BV1KEhbzQEBi/

链条精度够了应该没啥问题，精度不够在每个工位加接近开关。

感谢大家回复，目前是在皮带格上加了磁铁片，皮带侧边加装了接近开关，用作回原点使用，皮带其中一个格子做的误差了3-4mm，现在处理方式每转一圈，到了误差大的格子那，回一次原点，磁铁片就安装在这个格子这，所以CT也不会耽误多少。目前跑料测试精度就没有问题了

看来，输送线考验人啊

引用

引用第16楼乌喽牛于2025-09-03 11:52发表的  :
看来，输送线考验人啊

真正考验人的是机械和电气的配合，而非互相推诿让对方去解决问题。找一个信得过的合作伙伴真的难。

学习

参考一下口罩机和背心袋机，一样的

这个误差主要是机械的问题，电气只能通过传感器来补正了，输送带转一圈精度影响不大，可以加个光纤，在一圈的固定位置感应一次，前面的每次动作都走定长，到了最后一格靠光纤来停止，这样就能控制每一圈最终都停在光纤附近

引用

引用楼主wchny123于2025-09-01 13:42发表的 大家集思广益一下，解决办法 :
现在要做一个送料设备   伺服电机拖动链条向前送料   每一格有一个产品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解决伺服电机向一个方向转动产生的误差累积

回原点完成后，找一个基准点，然后每次相对移动一个格位置就行了。