wchny123
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楼主  发表于: 6天前
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现在要做一个送料设备   伺服电机拖动链条向前送料   每一格有一个产品   每走一格停500毫秒  怎么做才能解决伺服电机向一个方向转动产生的误差累积
wwr1992
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1楼  发表于: 昨天
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这个误差主要是机械的问题，电气只能通过传感器来补正了，输送带转一圈精度影响不大，可以加个光纤，在一圈的固定位置感应一次，前面的每次动作都走定长，到了最后一格靠光纤来停止，这样就能控制每一圈最终都停在光纤附近