还在奔跑中
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楼主  发表于: 昨天
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这个大家有没有什么好的方案，我实在想不出啥了
gk1234
有反馈，才控制
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1楼  发表于: 昨天
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放卷磁粉,过度辊位置pid控制张力,主要是收卷,电机速度收卷,计算频率,保证线速基本一致.