问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢

既然不影响生产工艺和质量，有不会影响设备寿命，卡顿就卡顿呗。没什么怪不怪的，习惯就正常了。因为你那是通过感应来停止，就好比是急停一个道理，你又让它反转，自然会有卡顿现象。