栗悟饭龟波功
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楼主  发表于: 8天前
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问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢
天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 前天
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你说的卡顿，应该就是有个减速到0再启动的原因，要没有卡顿就必须是更换别的类型的指令，去掉那个减速停止再启动的动作，4楼说的可以参考下