栗悟饭龟波功
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 38 个
工控威望: 144 点
下载积分: 900 分
在线时间: 62(小时)
注册时间: 2022-11-04
最后登录: 2025-07-28
查看栗悟饭龟波功的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 8天前
全看 | 小 中 大
问一下各位大佬，汇川SV630P的伺服，现在用法是定位指令往一个方向一直运动，直到感应器感应到之后停止，停止后用相对定位指令后退，停止的方法是用的停止发送脉冲的系统继电器。现在的问题就是，轴停止后到后退之间有一个很明显的卡顿，试了试调加减速效果又不是很好，有没有什么办法能去掉这段卡顿，还请各位大佬指点迷津，感谢
爱钓鱼的咸鱼
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 122 个
工控威望: 159 点
下载积分: 1900 分
在线时间: 88(小时)
注册时间: 2024-11-22
最后登录: 2025-08-01
查看爱钓鱼的咸鱼的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 昨天
全看 | 小 中 大
这个卡顿就是前进之后，立马后退导致的吧，机械都不好反应过来，肯定会卡顿啊，时间久了肯定有问题啊
要么感应器前移，感应之后同向前移
要么感应器不动，到达位置延时后退