引用

引用第19楼eledesigner于2025-07-22 14:30发表的  :

opcua 吗，小项目场景，没啥用。EIP也不普及，PN从站吗，这个可以试试。
我觉得最最关键的是运动控制性能，这个是我们最看重的。像雷赛的SC2，发个脉冲频率实际值和设定值都相差很多。还有什么精度可言。

EIP不普及只是国内厂家问题，产品开发跟不上速度，进口主流使用EIP很多的。
EtherCAT运动控制性能很强，但其他的兼容性就很弱，市场占有量PN和EIP还是很大份额的。

引用

引用第24楼sunpeng于2025-08-11 11:33发表的  :

EIP不普及只是国内厂家问题，产品开发跟不上速度，进口主流使用EIP很多的。
EtherCAT运动控制性能很强，但其他的兼容性就很弱，市场占有量PN和EIP还是很大份额的。

用ethercat就是为了运动控制性能。也可以带大量的I/O。和其他的plc交互数据可以用MODBUSTCP.
光为了用PN，可以选用SMART价格也很低。EIP除了AB，其他公司也不力推。OMRON现在也是着力在基于ethercat的
运动控制上面。你看omron的小型机CP，中型机CJ，都好多年没有大的更新了。