其中的送料流程如图所示：去除首刀废料和最后剩余废料，产品板材有大小边，在触摸屏上输入大小边尺寸，用两个Y轴伺服轴控制大小边的尺寸定位后裁切机裁切。客户的整板尺寸有多种类型，裁切的产品板材也可以设定任意尺寸，但都是统一规格。所以，第二刀的就要大边和小边定位距离数据交换，具体切多少刀可以事先运算出来。所以，一个循环用梯形图比较麻烦，刀数从几-上百不等。所以有大佬可以搞个ST语言的流程，不管任意多少刀数和产品尺寸。

各类产品尺寸事先调试好，数据存到配方里，方便切换调用，麻烦的事，一个循环流程对应多种尺寸的产品的裁切。