a、关于西门子的通信，大体可以分以下三种，s7，tcp，pn。
b、s7也就是put/get通信，利用西门子编程软件组态即可，即可以实现博图和smart之间的通信，
互相读取位状态，读取寄存器的数值状态。
c、这三种通信多是基于rj45交换机的通信，tcp就是服务器与客户端的区别，也就是主从的区别。
这三种多有主从的概念。
d、pn式的io通信，也分位智能设备，和控制器的区别，这就是主从，pn区别于上两种通信，因为这个不需要指令，
但是需要编程软件生成GSDML文件，所以多是大差不差的区别，pn式的通信功能更强，类似于总线控制，带机械手、
视觉等乱七八糟的智能设备。

能解释一下为什么S210伺服PN通讯只能把网线接在PLC端口，而不能接入西门子交换机吗