老师们好，我想用西门子1500驱动38轴伺服电机，应该选择什么型号的PLC比较好，都需要什么模块和电源的选型，和别的硬件。1500的轴控制是和smart200相同的吗，也需要PLC38个脉冲输出点？比如smart200驱动轴用Q0.0 Q0.1,1500也是需要Q输出点吗。