xghjiayou
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楼主  发表于: 11天前
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一个输送带，头上接一个编码器，一个光电开关，整条输送带上可以放5个产品，来料后检测到光电开关开始计数，到末尾给一个输出。输送带上有几个产品不定，反正是1个到5个。不知道有没有人有好的方法？
开心超人
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1楼  发表于: 4天前
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我的项目跟你差不多。不知道你的速度是不是一直是一致的。我的做法是，用字节传送，有料=2，无料=1。
你这有5个位置。一开始清零 move 1给k100 k102 k104 k106 k108，然后计算好物料从头到尾的时间÷5。每次间隔都move k100给k102，k102move给k104以此类推。有料就move 2给k100.