小弟遇到轴错误编号108和102，偶发报警，一天1-2次。108查了手册是说“启动不可，在不可启动的轴动作状态下执行了启动请求。”我这个伺服就做了简单的两个位置的定位控制，我在想是程序写的不对，我写的是  MOV K1 U4\G1500  ，我在想这个问题是不是用MOVP  K1 U4\G1500 能解决啊。但是现在客户这几天又不生产，不能写进去论证一下，就先来论坛求助一下各位大佬。102错误代码意思为 运行中伺服就绪信号变为 OFF，检查了盘内线路没发现啥问题，会不会和我设置的伺服电机参数有关系啊。总共有三台电机，都有这个偶发问题。PS；三菱电机技术支持打了好几遍都是客服忙

不可启动的时候你触发了定位，有可能轴还在上个动作中你就触发了，可以加个延时或者busy信号自锁试下效果