从设备构思到机械制图绘制（外协机械加工），电路图编制，编程，采购，制作电盘，调试都是自己一个人独立完成的，采用位置与力矩模式，共有两套伺服，两套步进控制器，四个步进电机（转换），两个触摸屏，一套PLC，以太网，4G网关。

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引用第5楼seallyzoom于2025-06-07 08:52发表的  :
除了3个施耐德中继，用的材料一般，艾莫迅PLC=便宜？

没有办法，形势所迫，这三个施耐德还是现成的就顺手用上了，不然的话还要买便宜的。

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引用第11楼森利德于2025-06-07 12:45发表的  :
大佬 程序发出来学习学习呗！   

现在还在调试优化中，等调试完毕后再请指教。

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引用第1楼yiyang1于2025-06-06 20:47发表的  :
大师级

汗颜！还在学习中。

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引用第10楼cstw18于2025-06-07 12:23发表的  :
基座 齿轮 轴  之类的，也是定制零件回来，自己装配的吗？

机械自己设计画图后找外协单位加工自己再组装。

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引用第24楼ipconfig于2025-06-09 11:18发表的  :
必须点赞  大佬 程序 分享看看

现在还在调试优化中，等调试完毕后再请指教。

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引用第28楼zzzer442于2025-06-10 15:48发表的  :
我有个小疑问，电箱的布置是否发热量大的布置在上方，发热量小的布置在下方？还是按照美观和尺寸布置？

我一般将发热量大的放在上面，这个基本没有热量，所以放到下面了。