信捷plc，做抛光设备，需要多段绝对定位，位置等于设定值就定位完成，触发下一段定位，可能是扫描周期原因，会出现执行不了下一个drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即执行，如果下一段还是正向，那就要加0.2s延时（有十多段定位，累加时间太长了），请问要怎么解决？

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引用第1楼小白来巡山喽于2025-05-23 11:41发表的  :
串脉冲标志位SM1000常闭试下

试过了，不行

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引用第3楼congrikunge于2025-05-23 14:09发表的  :
加个几ms的延时试试 没必要0.2s 扫描周期没那么长吧

我也是疑惑这一点，加个0.1s都不行，理论上过了一个扫描周期就可以了

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引用第4楼泰山之石于2025-05-23 14:26发表的  :
你的流程打开后一直开着吗？不是执行完都需要关闭吗？

执行条件满足就跳到下一个流程了

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引用第7楼zq123666于2025-05-23 14:34发表的  :
用SM1000下降沿试试，不行的话就把延时的时间改小试试，不用200毫秒那么长！
还可以试试多段脉冲输出 [PLSR]，具体参数配置及用法看手册！

因为有些定位一个轴不动，其他轴动，SM1000没有下降沿，所以没用这个。
PLSR的话我看过，当时是想地址比较多，又用上变址，就没有用。

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引用第8楼15811806196于2025-05-23 14:46发表的  :
多段定位为啥不用PLSR，直接软件配置好段数，好像最多支持100段的

PLSR是可以做到连续发脉冲定位，中间不用间隔的吗？

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引用第12楼zq123666于2025-05-23 15:41发表的  :
sm1000没有下降沿？

一共3个轴，如果那一步X轴不动作，Y轴Z轴动作，那SM1000就没有下降沿，我是这么理解的

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引用第18楼苍生涂涂于2025-05-24 09:57发表的  :
把顺序换一下，把下一站定位的程序流放到上面去试试，如：把M12的程序流放到M10的上面

三菱我是这样做，没问题。信捷的就不行