信捷plc，做抛光设备，需要多段绝对定位，位置等于设定值就定位完成，触发下一段定位，可能是扫描周期原因，会出现执行不了下一个drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即执行，如果下一段还是正向，那就要加0.2s延时（有十多段定位，累加时间太长了），请问要怎么解决？

用SM1000下降沿试试，不行的话就把延时的时间改小试试，不用200毫秒那么长！
还可以试试多段脉冲输出 [PLSR]，具体参数配置及用法看手册！

sm1000没有下降沿？

引用

引用第10楼linzm0238于2025-05-23 15:30发表的  :

因为有些定位一个轴不动，其他轴动，SM1000没有下降沿，所以没用这个。
PLSR的话我看过，当时是想地址比较多，又用上变址，就没有用。