linzm0238
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楼主  发表于: 8天前
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信捷plc，做抛光设备，需要多段绝对定位，位置等于设定值就定位完成，触发下一段定位，可能是扫描周期原因，会出现执行不了下一个drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即执行，如果下一段还是正向，那就要加0.2s延时（有十多段定位，累加时间太长了），请问要怎么解决？
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wangnaizhi
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1楼  发表于: 8天前
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同一个定位输出轴  触发间隔要大于1个扫描周期 哪家品牌都一样 有些支持轨迹规划 连续定位的是可以