linzm0238
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楼主  发表于: 7天前
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信捷plc，做抛光设备，需要多段绝对定位，位置等于设定值就定位完成，触发下一段定位，可能是扫描周期原因，会出现执行不了下一个drva指令，上一段正向，下一段反向就能立即执行，如果下一段还是正向，那就要加0.2s延时（有十多段定位，累加时间太长了），请问要怎么解决？
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天空流星
SZ-CL
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1楼  发表于: 7天前
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脉冲输出再次启动一般都要间隔一个扫描周期就是脉冲输出中OFF一个扫描周期以后再次启动，还有如果是多段脉冲可以用多段脉冲指令，多段脉冲指令可以做到两段定位之间不停顿，就是没有减速到零再启动的动作