linzm0238
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楼主  发表于: 7天前
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信捷plc,做抛光设备,需要多段绝对定位,位置等于设定值就定位完成,触发下一段定位,可能是扫描周期原因,会出现执行不了下一个drva指令,上一段正向,下一段反向就能立即执行,如果下一段还是正向,那就要加0.2s延时(有十多段定位,累加时间太长了),请问要怎么解决?
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苍生涂涂
苍生涂涂 天下寥寥
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1楼  发表于: 7天前
把顺序换一下,把下一站定位的程序流放到上面去试试,如:把M12的程序流放到M10的上面
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