各位大神，现在在做用伺服压装的一个设备，从开始压入到最终压入到位的过程中，需要实时的监控压入过程中的压力情况（使用的压力传感器）,压入深度大概15mm，时间3S左右完成。
压入过程中，根据设置的位移点去记录压力值，压力值根据设置的压力上下限去比较压力结果。一旦出现压力NG,伺服停止。
我的编程思路是根据当前的位移与设置的位移去比较，在合格范围内把压力传送到实测压力值，再根据实测压力值与设置的上下限比较OK与NG.
比如需要监控100个点，那岂不是程序要写一个一个比较传送，太麻烦，也会加长PLC扫描周期。
各位有没有好点的思路呀。恳请点醒一下。

主要是保护为主的吧，伺服使用转矩模式，前面压入阻力小，速度可以快点，采用较轻的恒转矩。中后期压力快速上升，压入速度应该慢些，恒转矩应该比初期压入时大。