祈12345
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楼主  发表于: 3天前
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图片的 _IP1_1和_IP1_2对应的是机器人组信号的G0，我应该通过什么方式去将机器人G0=5，plc收到的也是5（FANUC机器人只能输出字），求大佬帮忙看看！！！