我真的不会啊
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楼主  发表于: 30天前
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我这边用111报文控制汇川伺服走绝对定位，需要连续做两次定位，到位之后再定位一次，现在的情况是如果中间不加延时，第二次定位就会卡着不动，有什么好的办法解决

第二个就是，也是111报文，伺服手动JOG 正负伺服都是往一个方向走，突然变成这样了，但是定位都是没问题的

求大佬解谜
大豪哥62
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1楼  发表于: 18天前
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基本定位都是这样的吧，收到上升沿才会运行。一般执行完马上要再执行的这种我都是加个50ms延时，或者你想加多一个扫描周期。
JOG如果是ModPos=7，检查你写的速度的正负号，JOG1反转速度参数 H25.14需要写入负值，JOG2正转速度参数 H25.16需要写入正值，我是用F287"SINA_PARA_S"来写速度和设置原点坐标的