引用引用第11楼damoguyan于2025-04-18 08:53发表的 :按照功能不同,划分工位.使用类似面向对象的思路,工位内只负责工位内部程序.工位之间按照状态,呼叫进料,呼叫出料.几个轴的控制揉到一起,控制难度飙升.
引用引用第12楼章先生于2025-04-18 09:58发表的 :其实没必要不同模式之间自动切换,出现故障自动切换模式肯定后续很多问题的,至少要花很多时间去测试因为不清楚这个设备的使用要求,建议出现故障之后,手动切换上下料的模式,这样更加保险