lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 76天前
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目前遇到一个这样子的问题，就是有一台总线Z轴伺服(上下带刹车的)，存在定位不准的情况，不是一直往一个方向走，而是时不时会少走或者往下多走，由编码器反馈回的是走到位了的，但是实际存在走不准的情况，带减速机，绝对定位，无论带不带负载都会存在这种问题，然后一直找不到问题在哪里，客户那边要求的精度最低不能低于0.05mm，有没有遇到这样子的情况的大佬提供一些思路？
zhujingyu69
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1楼  发表于: 75天前
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做一下间隙补偿试一下
zhujingyu69
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2楼  发表于: 75天前
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因为你是有时候向上，有时候向下运动，因此怀疑是间隙误差累积造成，你可以先试一下一直朝一个方向运动，看看有没有误差，没有，就证明是间隙造成的
zhujingyu69
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3楼  发表于: 75天前
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如果是上上下下运动时实际走的行程比设定的少，也可以判断是间隙的问题