目前遇到一个这样子的问题，就是有一台总线Z轴伺服(上下带刹车的)，存在定位不准的情况，不是一直往一个方向走，而是时不时会少走或者往下多走，由编码器反馈回的是走到位了的，但是实际存在走不准的情况，带减速机，绝对定位，无论带不带负载都会存在这种问题，然后一直找不到问题在哪里，客户那边要求的精度最低不能低于0.05mm，有没有遇到这样子的情况的大佬提供一些思路？

引用

引用第2楼ren1823于2025-04-07 15:33发表的  :
机构打滑了呗

机构打滑了，编码器不会反馈，位置走位(因为编码器需走的位又没少又没多，该走的，都走了)。只会实际现实走位(或多或少)。