lgg233333
不忘初心，方得始终
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楼主  发表于: 55天前
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目前遇到一个这样子的问题，就是有一台总线Z轴伺服(上下带刹车的)，存在定位不准的情况，不是一直往一个方向走，而是时不时会少走或者往下多走，由编码器反馈回的是走到位了的，但是实际存在走不准的情况，带减速机，绝对定位，无论带不带负载都会存在这种问题，然后一直找不到问题在哪里，客户那边要求的精度最低不能低于0.05mm，有没有遇到这样子的情况的大佬提供一些思路？
飞皇123
三菱渣渣一枚，向大佬们学习
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1楼  发表于: 4天前
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图片：
设置背隙补偿后再试试