xulin_xy
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楼主  发表于: 2025-01-06 22:51
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各位大神，小弟遇到一个难点，请教大家帮忙给点思路。 一个收放卷机构，现在想通过收放卷这个伺服电机的力矩来控制这个伺服的正反转，比如设置这个力矩值为10， 伺服电机力矩的值为9的时候正传，伺服电机力矩为11的时候反转。
zhongwen1234
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1楼  发表于: 2025-01-07 18:49
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你这只能一直反转来保持力矩,
zhongwen1234
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2楼  发表于: 2025-01-07 21:07
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用速度模式,监控实时力矩来调转方向. 范围内就改成力矩模式,保持位置