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 <title><![CDATA[通过力矩模式控制伺服正反转]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 通过力矩模式控制伺服正反转]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[总线伺服实现起来很轻松]]></description>
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 <author><![CDATA[红云123]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 20 Jan 2025 00:26:06 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[设定好张力方向扭力就行。牵引电机接着卷，伺服电机会根据设定扭力自动调整的。单靠电机自己没有牵引是做不到的]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2489645.html]]></link>
 <author><![CDATA[戆狮]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Sat, 18 Jan 2025 16:47:11 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这看看手册就行，伺服用力矩模式，设定目标转矩就行了，正转矩就是正转，负扭矩就是反转]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2488545.html]]></link>
 <author><![CDATA[高聪根]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 14 Jan 2025 08:34:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[还是有人对伺服电机力矩模式不了解 [s:28]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2488131.html]]></link>
 <author><![CDATA[shinvis]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 13 Jan 2025 01:49:32 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[读轴扭矩后，在程序里加正反转条件就可以]]></description>
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 <author><![CDATA[w上山打老虎]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 09 Jan 2025 00:58:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第5楼xulin_xy于2025-01-07 19:25发表的&nbsp;&nbsp;:

是的&#160;&#160; 电机力矩就是带符号的就说想在力矩上做点事，这个有点像伺服电机加张力传感器，但又有点不像，就是这里我一直感觉有点卡壳。
&#160;&#160;
[/quote]
力矩模式是你给它多少扭矩设定值和速度限定值，电机在速度限定值下尽可能达到你设定的 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487235.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控小c]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jan 2025 11:18:22 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[力矩不太稳定吧&nbsp;&nbsp; 最好是用传感器做反馈 用PLC去根据反馈驱动电机]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487095.html]]></link>
 <author><![CDATA[wj991527381]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jan 2025 02:07:07 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用软件看起来消耗cpu严重啊，不知道有没有硬件的专用电路，提供比较功能，然后中断发给cpu，这样就快又省cpu了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487079.html]]></link>
 <author><![CDATA[乌喽牛]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jan 2025 01:23:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[同感，读取扭力]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487078.html]]></link>
 <author><![CDATA[臻善君]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 08 Jan 2025 01:21:59 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第8楼xulin_xy于2025-01-07 21:03发表的&nbsp;&nbsp;:

能帮忙搞个思路吗？
[/quote]
总线伺服，直接读取伺服驱动器的扭矩，按照你刚才的要求直接写程序，切换方向]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487026.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzcjx555]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 13:33:51 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[用速度模式,监控实时力矩来调转方向. 范围内就改成力矩模式,保持位置]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487022.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhongwen1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 13:07:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第7楼gzcjx555于2025-01-07 20:32发表的&nbsp;&nbsp;:
加一个PLC来做逻辑控制，就简单很多了
[/quote]
能帮忙搞个思路吗？]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487021.html]]></link>
 <author><![CDATA[xulin_xy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 13:03:55 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加一个PLC来做逻辑控制，就简单很多了]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487019.html]]></link>
 <author><![CDATA[gzcjx555]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 12:32:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第4楼zhongwen1234于2025-01-07 18:49发表的&nbsp;&nbsp;:
你这只能一直反转来保持力矩,
[/quote]
这个问题的难点就是在这， 可能会正传也会出现反转，我就是想做到，在设定的力矩值的时候，大于设置的力矩值，就反转，小于设定的力矩值得时候就正传，让电机一直保持在设定的力矩值。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487016.html]]></link>
 <author><![CDATA[xulin_xy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 11:31:18 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第3楼工控小c于2025-01-07 14:54发表的&nbsp;&nbsp;:
行得通吗，伺服电机力矩是带符号的啊
[/quote]
是的&nbsp;&nbsp; 电机力矩就是带符号的就说想在力矩上做点事，这个有点像伺服电机加张力传感器，但又有点不像，就是这里我一直感觉有点卡壳。
&nbsp;&nbsp;]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487014.html]]></link>
 <author><![CDATA[xulin_xy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 11:25:02 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你这只能一直反转来保持力矩,]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2487007.html]]></link>
 <author><![CDATA[zhongwen1234]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 10:49:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[行得通吗，伺服电机力矩是带符号的啊]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2486952.html]]></link>
 <author><![CDATA[工控小c]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 06:54:00 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[能明确的说下吗？.]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2486883.html]]></link>
 <author><![CDATA[xulin_xy]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 01:59:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[看手册]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1778176#2486864.html]]></link>
 <author><![CDATA[gxtmdb82164]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 07 Jan 2025 01:29:00 +0000]]></pubdate>
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