bbicc12.23
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楼主  发表于: 2024-05-22 11:25
机器手即使断使能也时刻记录位置,为什么好多机器手程序需要加回原点指令呢?
wwr1992
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1楼  发表于: 2024-05-23 08:54
机器人回原一般是回到初始位置,不是回到原点啊,机器人运行轨迹都是固定的点到点,如果不先回到初始位置的话,直接跨点运行会有撞机风险