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 <title><![CDATA[请教大佬，关于机器人回原]]></title>
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 <description><![CDATA[Latest 50 replies of 请教大佬，关于机器人回原]]></description>
 <copyright><![CDATA[Copyright(C) 工控人家园]]></copyright>
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 <title><![CDATA[工控人家园]]></title>
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 <description><![CDATA[工控人家园]]></description>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[涉及到机器人软件的算法，厂家的核心技术之一。国内成都某品牌机器人，最早就是做机器人的软件算法，后来做了整机]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2435402.html]]></link>
 <author><![CDATA[ljb6688]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 31 May 2024 07:52:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼好大的小西瓜于2024-05-28 14:26发表的&nbsp;&nbsp;:
在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人
[/quote]
自动就是自动，只要不是自动运行时暂停，按你说的操作，当机器 人切换手动时，机器人伺服已以 ..]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2435159.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 30 May 2024 10:03:01 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[[quote]引用第13楼好大的小西瓜于2024-05-28 14:26发表的&nbsp;&nbsp;:
在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人
[/quote]
在暂停后的短时间记录下机器人当前位置，开自动时再对位置进行判断。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2434563.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 May 2024 10:12:14 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[在楼主的基础上再提出一个问题，机器人自动中被切手动，调试人员移动了位置，是否要输出相应的报警给到PLC，让PLC做出判断，是否要初始化机器人]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2434495.html]]></link>
 <author><![CDATA[好大的小西瓜]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Tue, 28 May 2024 06:26:43 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人回原点，赞]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2434260.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 27 May 2024 07:48:48 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这个不是机器人电机原点的意思，应该是准备点、待机点或安全位（好多叫法），不光是机器人，任何设备运行前都会有一个准备点。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2434197.html]]></link>
 <author><![CDATA[宿迁电工]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 27 May 2024 04:49:54 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[这只是一条指令，你编程也可以不用的，不是必须要用]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2434128.html]]></link>
 <author><![CDATA[xy8896]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 27 May 2024 01:26:50 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[你那不是回原点，是程序设的一个准备点位，这个点位是停机后停的位置，方便做其它的事。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2434126.html]]></link>
 <author><![CDATA[曾姚王]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Mon, 27 May 2024 01:21:23 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[研究研究。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2433608.html]]></link>
 <author><![CDATA[雪山飞狐]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Fri, 24 May 2024 00:48:44 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机械手程序 从头开始运行，不存在中间开始吧，即使跳转也要从头开始判断 [s:21]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2433463.html]]></link>
 <author><![CDATA[两只羊]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 May 2024 06:14:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[加一个回原点指令，可以再设备运行中停机时，让机械手自动复位，设备回到初始状态，能够快速恢复生产。机械手的移动路径是设置好的，如果不在初始位置直接运行，容易报警路径故障、当前位置不可达，还有可能发生碰撞，比较危险。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2433459.html]]></link>
 <author><![CDATA[叶上初阳]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 May 2024 05:51:41 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人回原一般是回到初始位置，不是回到原点啊，机器人运行轨迹都是固定的点到点，如果不先回到初始位置的话，直接跨点运行会有撞机风险]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2433388.html]]></link>
 <author><![CDATA[wwr1992]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Thu, 23 May 2024 00:54:53 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[水平关节要摆直。就是一个起始点。普通回零，不是设置回零。搞过机床的都知道。绝对值编码器。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2433334.html]]></link>
 <author><![CDATA[libin520]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 May 2024 11:48:27 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[2楼说的对！[quote]引用第2楼cs315322392于2024-05-22 12:00发表的&nbsp;&nbsp;:
机器人程序 从头开始运行，你要是不回原点，直接撞上去咋搞。
[/quote]]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2433264.html]]></link>
 <author><![CDATA[那时年少]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 May 2024 04:14:13 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机器人程序 从头开始运行，你要是不回原点，直接撞上去咋搞。]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2433262.html]]></link>
 <author><![CDATA[cs315322392]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 May 2024 04:00:30 +0000]]></pubdate>
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 <title><![CDATA[]]></title>
 <description><![CDATA[机械手的位置会干涉其他机构回初始位置，所以要先使机械手回工作初始位]]></description>
 <link><![CDATA[http://www.ymmfa.com/read-gktid-1769580#2433252.html]]></link>
 <author><![CDATA[ren1823]]></author>
 <category><![CDATA[综合讨论]]></category>
 <pubdate><![CDATA[Wed, 22 May 2024 03:42:20 +0000]]></pubdate>
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