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木系掌门
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楼主  发表于: 12天前
只看楼主 | 小 中 大
截图总是上传不了，一台绕丝机，绕在A4大小的塑料片上，塑料片旋转，出丝头根据塑料片的旋转角度跟随上下运动，例如，塑料片0度平放时，出丝头在初始位，塑料片开始转动，出丝头跟随上移，转动到90度，出丝头到达最高位置 ，继续转动，出丝头跟随下移，到180度，出丝头回到初始位，转动到270度，出丝头上移到最高位，到360度，回到初始位，循环，要怎么实现出丝头的跟随控制呢？
工控小c
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1楼  发表于: 12天前
只看该作者 | 小 中 大
凸轮
皮五
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2楼  发表于: 12天前
只看该作者 | 小 中 大
不知道是机械什么机构，电机始终一个方向？
zhujingyu69
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3楼  发表于: 11天前
只看该作者 | 小 中 大
按楼主的意思，出丝头上下移动的坐标Y与角度Θ可以用公式Y=R+RSINΘ,其中R是塑料片的回转半径，Θ从0°开始计算，每次增加
1度，可以生成一个对应的Y，这样用FOR循环的指令可以自动生成360个对应的Y，形成了360个凸轮表数据。凸轮行程量可以设为
2R,凸轮一周期长度为360°。如果想控制得更加精确点，可以把循环的步长由1度改为0.1度，这样就有3600个凸轮表数据.需要注意的是在循环体内执行Y=R+RSINΘ运算时Θ必须转换为弧度值。
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    zhujingyu69
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    4楼  发表于: 11天前
    只看该作者 | 小 中 大
    楼主在描述时似乎一个地方说错了，“”90度，出丝头到达最高位置，转动到270度，出丝头上移到最高位，”应该是270度，出丝头下移到最低位。我上面的公式中坐标0就是最低位，也就是270度的位置。
    楼主留言：
    6楼描述的一毛一样
    梦雨天涯
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    5楼  发表于: 11天前
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    有凸轮指令？？
    [ 此帖被梦雨天涯在2024-04-26 08:39重新编辑 ]
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    梦雨天涯
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    6楼  发表于: 11天前
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    好的，做出来了
    楼主留言：
    厉害啊，我没用过凸轮，
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    木系掌门
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    7楼  发表于: 11天前
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    感谢各位大佬关注
    木系掌门
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    8楼  发表于: 11天前
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    凸轮控制是只能走总线控制吗？能走本体脉冲吗？
    18857713026
    赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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    9楼  发表于: 11天前
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    引用
    引用第8楼木系掌门于2024-04-26 11:07发表的  :
    凸轮控制是只能走总线控制吗？能走本体脉冲吗？

    可以  买个汇川easy302就行  500块钱  就有凸轮了  
    楼主留言：
    感谢解惑
    2631668835
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    10楼  发表于: 9天前
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    巧了,前两天刚做了一个凸轮测试
    gxtmdb82164
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    11楼  发表于: 8天前
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    引用
    引用第8楼木系掌门于2024-04-26 11:07发表的  :
    凸轮控制是只能走总线控制吗？能走本体脉冲吗？


    凸轮控制只是定义了从动轴和主动轴的运动关系，关于运动指令是通过脉冲发送还是通过总线发送，要看具体的硬件和指令。

    实际上你这个需求，不从PLC过是最好的，很多高功能伺服自己就具备凸轮功能，而且伺服的实时性远比PLC好。

    最后就是，如果是我的话，我肯定把这个任务塞给机械搞，电气搞一个凸轮随动不是不能搞，多少要买个伺服折腾一下，运气不好参数还要慢慢调；机械搞一组同步带传动，做一对滑槽零件当摆杆，找个支点就解决了。
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