hardy_6817
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行.
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楼主  发表于: 12天前
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一台设备，安川脉冲伺服400W，带刹车。

现在正转正常，一反转就报警840，说明书说是编码器故障。

电机已经从负载分离，编码器线已经跟旁边的伺服电机对调，问题依旧。

什么问题呢？大师们支支招。
yizhi2020
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1楼  发表于: 12天前
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驱动器参数恢复出厂，既然能动就已经可以排除硬件问题了
楼主留言：
真诚感谢！换了驱动器还是不行。那就应该是电机问题，开始跟你的判断一样，还是打脸了。
清水鱼
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2楼  发表于: 12天前
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换个电机如果能正常，确定编码器有问题；如果还是一样，那大概率就是参数没正确设置。
楼主留言：
真诚感谢！没有同型号电机，换了驱动不行。买电机了。