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六关节机器人抓产品后,要保持产品方向不变该用哪个坐标系?
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zhou1985
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楼主
发表于: 12天前
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各位大师:
请教一个问题,六关节机器人从A点抓到产品后,要求放到B点时需要保持产品原来的方向不变,这种情况该用哪个坐标系?
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暴躁小白兔
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1楼
发表于: 12天前
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机器人说明书在哪里,底线在哪里
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金蛇郎君czz
车到山前必有路 czz674613079@163.com
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2楼
发表于: 12天前
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工具坐标系
czz674613079@163.com
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yizhi2020
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3楼
发表于: 12天前
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只要不是轴坐标系都能做到吧。直角坐标是最省事的
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六关节机器人抓产品后,要保持产品方向不变该用哪个坐标系?
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